夜里行军和白天不同，前出探路的斥侯并不会与大部队拉开太大距离，只是走在队伍前方几十公尺之处。斥侯有两批，都是以班为单位的队，距离大队一远一近，遇到路上有需要注意的地方时，斥侯都会留下专人来指导通行。
夜间在陌生山路上行军，以稳重为主，速度比白天时慢得多，一个时只能走出两公里左右，最多不会超过三公里，如果前面正在逃走的敌军打了火把赶路的话，他们是追不上的。
章牛和秦立打的就是后金军不会连夜赶路的主意，这样他们的速度再慢也比停止不动要快，只要追上两三个时，也许就能看到敌军的踪迹了。
自卫队一刻不停地前行，路上只有沙沙的脚步声，就这样一直走了几个时，月亮将上中天的时候前方忽然传来停止前进的信号。原来是前言探路的斥侯发现了后金军的营地。
章牛下达了原地休息，准备战斗的命令，与秦立一起到队伍的最前方察看。
后金军的营地建在一片山坳里，由一片营帐组成，马群被营帐挡在后面，营地外面并没有建营墙，只有十几个骑兵游曳在营地外面。
自卫队的前锋此时距离后金军营地还有一里左右，后金的游骑并没有离开营地太远，一时没有发现他们。
秦立道：“看来女真人根本没有想到我们会连夜追赶上来，我们直接杀上去就能解决他们。现在他们人马分离，想逃也逃不了。”
章牛道：“道理虽然是这样，但是连夜作战视野不清，难免会有损伤。不如等天刚亮的时候再发动突袭，趁这段时间也让队员们先休息一下，大家赶路都很累了。”
秦立点头同意章牛的意见，两人当即为各自下的自卫队划分了发起突击的位置，预留出来三个排作为预备队，又安排了近防炮的阵位，才命令自卫队悄悄潜伏到各自的阵位上去。
就在大家即将完成战前调动的时候，远处后金军的营地里面忽然有狗叫了起来。章牛他们没想到后金军竟然还带着狗，就在不知道是否要开始进攻的时候，值夜的游骑中忽然有响箭射出，随后又传来了号角声，这下可以肯定他们已经暴露了。
章牛不再犹豫，大块喊道：“开炮！开始进攻！”
这时进防炮已经进抵到距离后金营地两百多米的位置，并安置好了炮架，只是还没有装弹。听到开炮的命令之后，炮组立即取出炮弹装进炮中，扣上火帽，便朝着远处的营帐进行抛射。
近防炮是直射炮，作用与霰弹枪类似，只是威力大得多。像现在这样抛射的话，倒是也可以打击到二百多米外的敌人，只是准头就不好了，那么大面积的营地也不一定能够命中。
好在他们这里不止一门近防炮，双方携带的近防炮一共有九门，一起开炮的情况下，还是不断有铅弹落在后金军的营中，把里面的后金军打得鬼哭狼嚎。这铅弹与一般的火绳枪铅弹大相仿，如此高速抛飞过去，只要落在身上就是筋断骨折的下场，后金营地之中总共不到三百人，两三轮炮轰之后便有六七十人伤亡。
此前的狗叫与响箭已经把后金军惊醒，知道有敌来袭，正在忙脚乱地起床备战，此时炮弹来袭，根本没有时间披甲，便纷纷拿起刀枪冲出了营帐。
自卫队员们早已将后中的歩枪装填好了弹药，见有人出来便是一顿齐射，把率先冲出营帐的后金士兵打倒了一片。
就在这时，后金营地之中忽然传来不断的马嘶之声，随即蹄声震天，被圈在营帐后方的那几百匹战马竟然从营地里奔涌而出，朝自卫队这边冲来。
原来那些原本游荡在营地外面的哨骑见山坳外面已经被围，知道自己是活生生的靶子，在听到炮声之后第一时间策马奔到了营后的马群之中，驱赶马群朝外冲。
与此同时，完全没有准头的近防炮也有铅弹不断落在马群之中，更加剧了马群的狂躁。
这时，自卫队员已经把山坳出口完全堵住，如果只是后金军冲出来，他们自信用中的歩枪就可以将其完全封锁，但是狂躁的马群完全不惧仔弹的威胁，加之马的生命力本就比人更顽强，虽然歩枪和近防炮不断射击，还是让一部分马匹冲到了包围营地的自卫队员身前，最终逃到了包围圈外面。
眼见这种情况，自卫队员们脸上都不好看，不用问也知道，被马群冲过的地方，那些自卫队员恐怕已经凶多吉少了。好在后金军里面没有几个人来得及上马，即使上了马的也成为众人射击的首要目标，应该没有什么人逃得出去。最后从营帐中逃出来的人，已经与马群拉开了距离，更是无法跟随马群逃离。
章牛命人吹号传令，命令包围圈原地不动，监视营地中的动静，又命令后备队到马群经过之处救护被马群践踏过的队员，再补全包围圈的缺口。
包围监视的态势一直持续到天亮，后金军被这一场夜袭全歼，死伤惨重，抓到的俘虏还不到总人数的一半，更多的人被仔弹和炮弹直接击毙了。
自卫队也被奔马带走了三十多条生命，从马群的蹄下抢救回来的伤员只有十多人，伤势都极重。
自卫队使用的歩枪，折叠式刺叨打开之后位于枪口的下方，即使打开刺叨仍可以射击。但是刺叨打开之后会影响仔弹出膛时的受力，对射击精度影响非常大，所以自卫队的条例规定在得到长官“上刺叨”或“开刺叨”的命令之前，是不准打开刺叨作战的。没有打开刺叨的歩枪在狂躁的奔马面前基本等于不设防，被奔马践踏，伤亡惨重也就是不可避免的结果了。